A primeira série foi adaptada do Super Sentai “Kyoryuu Sentai Zyuranger” e foram produzidos 60 episódios por Haim Saban e Shuki Levy. 
A história começa quando a vilã Rita Repulsa é libertada por astronautas da sua prisão na Lua. Com o sucedido, Zordon pede ao robot Alpha 5 para recrutar 5 adolescentes para tornarem-se nos Power Rangers e combaterem Rita Repulsa e os seus monstros de conquistar a Terra. 
Cada ranger possui uma cor e representa um dinossauro diferente, e também um Zord(um robot gigante) que se fundem num só, transformando-se num MegaZord. 
As aventuras dos Power Rangers acontecem na cidade de Angel Groove onde os 5 jovens estudam no Liceu e passam grande parte do tempo no Centro de Juventude. Além de combaterem a Rita Repulsa os nosso heróis ainda aturam as loucuras dos colegas Bulk e Skull. 
Mais tarde aparece o ranger verde ao serviço de Rita Repulsa, mas por pouco tempo, os rangers conseguem quebrar o feitiço e Tommy passa para o lado do bem.